平成22年度 機械 問13

図は,負荷に流れる電流iL [A]i_{\mathrm {L}} \ \mathrm {[A]}を電流センサで検出して制御するフィードバック制御系である。 減算器では,目標値を設定する電圧vr [V]v_{\mathrm {r}} \ \mathrm {[V]}から電流センサの出力電圧vf [V]v_{\mathrm {f}} \ \mathrm {[V]}を減算して,誤差電圧ve=vrvfv_{\mathrm {e}}=v_{\mathrm {r}}-v_{\mathrm {f}}を出力する。 電源は,減算器から入力される入力電圧(誤差電圧)ve [V]v_{\mathrm {e}} \ \mathrm {[V]}に比例して出力電圧vp [V]v_{\mathrm {p}} \ \mathrm {[V]}が変化し,入力信号ve [V]v_{\mathrm {e}} \ \mathrm {[V]}1 [V]1 \ \mathrm {[V]}のときには出力電圧vp [V]v_{\mathrm {p}} \ \mathrm {[V]}90 [V]90 \ \mathrm {[V]}となる。 負荷は,抵抗R\mathrm {R}の値が2 [Ω]2 \ \mathrm {[\Omega ]}の抵抗器である。 電流センサは,検出電流(負荷に流れる電流)iL [A]i_{\mathrm {L}} \ \mathrm {[A]}50 [A]50 \ \mathrm {[A]}のときに出力電圧vf [V]v_{\mathrm {f}} \ \mathrm {[V]}10 [V]10 \ \mathrm {[V]}となる。 この制御系において目標値設定電圧vr [V]v_{\mathrm {r}} \ \mathrm {[V]}8 [V]8 \ \mathrm {[V]}としたときに負荷に流れる電流iL [A]i_{\mathrm {L}} \ \mathrm {[A]}の値として,最も近いのは次のうちどれか。 問題画像  (1) 8.008.00  (2) 36.036.0  (3) 37.937.9  (4) 40.040.0  (5) 72.072.0
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正解:(2)

出典:平成22年度第三種電気主任技術者試験 機械科目

自動制御 ★★★☆☆
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