平成27年度機械問17

図に示すように，フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において，

T=0.2 \ \mathrm {s}

，

K=10

としたとき，次の(a)及び(b)の問に答えよ。ただし，

\omega

は角周波数

\mathrm {rad/s}

を表す。

(a)　入力を

R(\mathrm {j}\omega )

，出力を

C(\mathrm {j}\omega )

とする全体の周波数伝達関数

W(\mathrm {j}\omega )

として，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。　(1)　

\displaystyle \frac {10}{1+\mathrm {j}0.2\omega }

　　(2)　

\displaystyle \frac {1}{1+\mathrm {j}0.2\omega }

　　(3)　

\displaystyle \frac {1}{1+\mathrm {j}5\omega }

　(4)　

\displaystyle \frac {50\omega }{1+\mathrm {j}5\omega }

　　　(5)　

\displaystyle \frac {\mathrm {j}2\omega }{1+\mathrm {j}0.2\omega }

(b)　次のボード線図には，正確なゲイン特性を実線で，その折線近似ゲイン特性を破線で示し，横軸には特に折れ点角周波数の数値を示している。上記(a)の周波数伝達関数

W(\mathrm {j}\omega )

のボード線図のゲイン特性として，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。ただし，横軸は角周波数

\omega

の対数軸であり，

-20 \ \mathrm{[dB/dec]}

とは，

\omega

が10倍大きくなるに従って

\left| W(j\omega ) \right|

が

-20 \ \mathrm{dB}

変化する傾きを示している。問題画像

(a) の解答を表示する (a) の解答を非表示にする

正解：(1)

(b) の解答を表示する (b) の解答を非表示にする

正解：(1)

出典：平成27年度第三種電気主任技術者試験　機械科目

自動制御 ★★★☆☆

平成27年度 機械 問17