電験三種 過去問
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問13
平成25年度 機械 問13
済
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図は，フィードバック制御におけるブロック線図を示している。この線図において，出力
V
2
V_{2}
V
2
を，入力
V
1
V_{1}
V
1
及び外乱
D
D
D
を使って表現した場合，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。
(
1
)
V
2
=
1
1
+
G
1
G
2
V
1
+
G
2
1
+
G
1
G
2
D
(
2
)
V
2
=
G
2
1
+
G
1
G
2
V
1
+
1
1
+
G
1
G
2
D
(
3
)
V
2
=
G
2
1
+
G
1
G
2
V
1
−
1
1
+
G
1
G
2
D
(
4
)
V
2
=
G
1
1
+
G
1
G
2
V
1
−
1
1
+
G
1
G
2
D
(
5
)
V
2
=
G
1
1
+
G
1
G
2
V
1
+
1
1
+
G
1
G
2
D
\begin{aligned} (1) V_{2}=\frac {1}{1+G_{1}G_{2}}V_{1}+\frac {G_{2}}{1+G_{1}G_{2}}D \\ (2) V_{2}=\frac {G_{2}}{1+G_{1}G_{2}}V_{1}+\frac {1}{1+G_{1}G_{2}}D \\ (3) V_{2}=\frac {G_{2}}{1+G_{1}G_{2}}V_{1}-\frac {1}{1+G_{1}G_{2}}D \\ (4) V_{2}=\frac {G_{1}}{1+G_{1}G_{2}}V_{1}-\frac {1}{1+G_{1}G_{2}}D \\ (5) V_{2}=\frac {G_{1}}{1+G_{1}G_{2}}V_{1}+\frac {1}{1+G_{1}G_{2}}D \\ \end{aligned}
(
1
)
V
2
=
1
+
G
1
G
2
1
V
1
+
1
+
G
1
G
2
G
2
D
(
2
)
V
2
=
1
+
G
1
G
2
G
2
V
1
+
1
+
G
1
G
2
1
D
(
3
)
V
2
=
1
+
G
1
G
2
G
2
V
1
−
1
+
G
1
G
2
1
D
(
4
)
V
2
=
1
+
G
1
G
2
G
1
V
1
−
1
+
G
1
G
2
1
D
(
5
)
V
2
=
1
+
G
1
G
2
G
1
V
1
+
1
+
G
1
G
2
1
D
解答を表示する
解答を非表示にする
正解：(5)
ChatGPTに解説してもらう
出典：平成25年度第三種電気主任技術者試験 機械科目
自動制御
★★★☆☆
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