令和7年度上期 機械 問13

一般のフィードバック制御系においては,制御系の安定性が要求され,制御系の特性を評価するものとして,  (ア)  \fbox {  (ア)  }特性と過渡特性がある。 サーボ制御系では,目標値の変化に対する追従性が重要であり,過渡特性を評価するものとして,  (イ)  \fbox {  (イ)  }応答の遅れ時間,立上り時間,  (ウ)  \fbox {  (ウ)  }などが用いられる。 上記の記述中の空白箇所(ア)~(ウ)に当てはまる組合せとして,正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。 (ア)(イ)(ウ)(1) 定 常  ステップ  定常偏差 (2) 追 従  ステップ  定常偏差 (3) 定 常  ステップ  行過ぎ量 (4) 追 従  インパルス  行過ぎ量 (5) 定 常  インパルス  定常偏差 \begin{array}{cccc} & (ア) & (イ) & (ウ) \\ \hline (1) &  定 常  &  ステップ  &  定常偏差  \\ \hline (2) &  追 従  &  ステップ  &  定常偏差  \\ \hline (3) &  定 常  &  ステップ  &  行過ぎ量  \\ \hline (4) &  追 従  &  インパルス  &  行過ぎ量  \\ \hline (5) &  定 常  &  インパルス  &  定常偏差  \\ \hline \end{array}
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正解:(3)

出典:令和7年度上期第三種電気主任技術者試験 機械科目

自動制御 ★★☆☆☆
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