令和4年度上期機械問15

図は，出力信号

y

を入力信号

x

に一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。次の(a)及び(b)の問に答えよ。問題画像

(a)　図において，

K=5

，

T=0.1

として，入力信号からフィードバック信号までの一巡伝達関数（開ループ伝達関数）を表す式を計算し，正しいものを次の(1)～(5)から一つ選べ。　(1)　

\displaystyle \frac {5}{1-\mathrm {j}\omega 0.1}

　　(2)　

\displaystyle \frac {5}{1+\mathrm {j}\omega 0.1}

　　(3)　

\displaystyle \frac {1}{6+\mathrm {j}\omega 0.1}

　(4)　

\displaystyle \frac {5}{6-\mathrm {j}\omega 0.1}

　　(5)　

\displaystyle \frac {5}{6+\mathrm {j}\omega 0.1}

(b)　(a)で求めた一巡伝達関数において，

\omega

を変化させることで得られるベクトル軌跡はどのような曲線を描くか，最も近いものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。問題画像

(a) の解答を表示する (a) の解答を非表示にする

正解：(2)

(b) の解答を表示する (b) の解答を非表示にする

正解：(3)

出典：令和4年度上期第三種電気主任技術者試験　機械科目

自動制御 ★★★☆☆

令和4年度上期 機械 問15